Mjuksteka är en matlagningsteknik där mat, vanligtvis grönsaker eller kött, tillagas på låg till medelhög värme i en stekpanna med lite fett, som olja eller smör, tills den blir mjuk utan att få en kraftig stekyta. Denna metod används ofta för att tillaga ingredienser som ska vara mjuka i konsistensen och behålla sin naturliga färg och smak, snarare än att bli brynta eller krispiga.
Mjukstekning är särskilt lämplig för rätter där en mild och subtil smak är önskvärd, eller när ingredienserna ska blandas med andra komponenter i en sås, stuvning eller fyllning. Det kräver noggrann temperaturkontroll och ständig uppmärksamhet för att undvika att maten bränns eller blir för torr.